Il faut utiliser les codes ASCII, le choix n'est pas dément, mais il faudra s'en contenter. Je vous donne quelques exemples ici, vous en trouverez d'autres chez TABLE ASCII :

Lorsque vous avez trouvé l'icône qui vous convient et son code, vous allez dans Profil - Infos complémentaires du forum.

Vous cliquez sur Modifier. A côté de votre pseudo, vous tapez le code ASCII correspondant à votre icône

Vous êtes limités par le nombre de caractères possibles : 20 (pseudo compris). Le code compte pour x caractères, pas seulement 1 comme le dessin.